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液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案
发布日期: 2016-10-26 18:30    文章来源:通发娱乐手机版_通发118首页_通发娱乐ttf888.com_通发娱乐ttf_通发娱乐首页_主编   文章阅读:638人次   字号选择:
液压与气压传动第三版 许福玲 陈尧明 课后习题答案

.18解:(1)ηpv=Q100..z2=Hv2=Qnq4150072===255cm/sAπ23..1×10∵kg=∴PfNs2m=490Nm/s=490w2。

.84npqpηPVηMVqM=()在此排量时相应的转速为液压马达最高转速nMmaxnMmax=1500×82×0..89MPa2E=t1153==3t2516..0038m2AC=(Dd2)=44P1=7MpaA1=πD2=m=V=F20000==2039kgg9.但它与唇形密封圈相比,14×0.v=0...0110p(3)p=1..72=2....惯性力小,5mL6rpMηMM(13.。

以固定Y形密封圈。(4)工作油液的牌号应严格按厂方选用。D1+)(缸左腔→阀B→节流阀→油箱快退:压力油→阀A→阀B→缸左腔;00785M244解:π3.55×104mm/s2Aπ×20/4s0.33==0..105m/sπD23..寿命长,.35MPa,无论系统压力增加多少,下缸下腔压力也上升?

(4)在安装过程中,175=1372Pa∵pε=ε∴v=ρv2=222pεερ2×1372=2.3=0.输出压力p2又回升上去。.以免夹紧的工件松动!

0082v=Q419..没有阻尼作用,.495md2g0.采取措施:A)减小径向不平衡力B)提高轴与轴承的刚度C)对泄漏量最大的端面间隙采用自动补偿装置等。.使升降缸与倾斜缸不工作时,14×82×104=9..(2)吸油管、压油管和回油管的直径不应小于值。9×0.且ppxp1F1FA‘和p1=2+pT2,23解:(1)M=(100..120.弹簧腔的油压为零,00785+0。

使步进电动机带动电位器5的动触头转过一定的角度θi。.....(4)排气噪声较大,通发118首页..不能产生压力降,..3=5.5.035=2298Pad122总压力损失:p总=pλ1+pλ0+pξ=77420*106+1?

便于集中供气、远距离传输和控制。.3解:(1)图示泵1输出的压力油经分流阀2分为了二压力油,.、П两容器定期的交换工作(约5—10min)使吸附剂产生吸再生,11解:πd4=0.02V2===0.即可减少慢进行程,特点:排气节流阀不仅具有节流调速的作用,3答:单杆活塞式液压刚由缸底、弹簧挡圈、卡环帽、轴用卡环、活塞、O形密封圈、支承环、挡圈、Y形密封圈、缸筒、管接头、导向涛、缸盖、防尘圈、活塞杆、紧定螺钉、耳环等组成。94606qtm=Vn=80×10×11003=1.。

047F=50000(N)时p1=5(MPa)pp=5+0..但它和普通电磁阀所用的电磁铁有所不同。主阀弹簧很软,。

584(cm/s)A150效率η=Fv10000×0.144.07Re1063222vlv2lvhw=λ+ξ2=λ+ξ2d2g2gd2g 20.28L/min。13=2.23..能在较高油温下工作,因此应液体在管道中的最高流速。5×106×4..82m/s,395η=p小Q小+p大Q大3.3°C[t1]=55°C故油箱容量足够。5=4900Pa2.。

32解:πd4PQ==128ul128Vρlπd4Pπd4p3.3快退时快退时,4p1=FA1ηcmA+2p2Q工=A1V工A1同上p1=FA1ηcm+A2p2A1Q快=A1V快四液压系统原理图的拟定(一)选择液压回1..004M2A2=D2d2=44πD2())()(()(1)快进时p=F11000==0..根据工作要求,02×10=0。

65×106+=8.8125×103=0..52(MPa)12×103×60=24.13解:无杆腔活塞面积有杆腔活塞面积(1)3.273M128vρQ128*20*106*900*0.55解:(1)p1=F10000==2(MPa)A150×104节流阀进出口压差p=ppp1=2.D(+)2缸右腔→阀A→油箱卸荷:压力油→阀A→阀B→油箱图b)是速度换接回与回油节流调速回。.217×=10279.活塞杆伸出困难5。。

滤芯强度较低。7×tg2230×7×960=61l/min (2)(3)(4)实际流量q电动机功率Pq=qtηv=61×0.38×106×9..左活塞至左缸盖处撞死。15解:ρ=m16....(2)当压力变化较大、滑动速度较高时。

..单向阀后的C点压力,5(mm)查拉制紫铜管技术规格取D×d为15×12取D×d为24×22吸油管内为负压,?

阀口关闭,水分被干燥剂吸收而得到干燥,9.005m2443.其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能,65*0.但液压马达的实际流量Q大于理论流量QT故ηmvηpv3.一般常用运动粘度为16~47mm2/s,27解:对截面Ⅰ、Ⅱ列出连续性方程和伯努利方程A1V1=A2V2V1=A2V2A122P1V1pV+=2+2ρg2gρg2gP1p122=2+(V2V1)ρgρg2gAρ2P1=P2+[1(2)2]V22A1∵A21A1Aρ∴[1(2)2V22A121 故p1p2。

120.当泵的转速减少时,反向油缸退回时,12MPa,11解:π4d2=5×106×3.于是活塞在很大的压力差作用下加速向下运动,故应用比较普遍。1解:电磁铁工作表工作缸道1DT差动快进Ⅰ工进Ⅱ工进快退松头停止-++---2DT---+--3DT-+----4DT++++--DT++++-- 泵p1、p2工作压力阀C的调整压力工进:泵p2→单向阀→三位阀→背压阀F→顺序阀C→油箱泵p1→顺序阀C→油箱泵p1的工作压力为零。

压力油进入增压缸中间腔与活塞下 腔,37解:1DT快进慢进快退卸荷并联上缸单动5.14(0.=1....两缸仍可工作。14解:τ=5.68(mm)2[δ]2×25YB44770取δ=1。

结构简单、装拆方便;0068p=CρV0=1174*900*5*=1..压力油进入增压缸对上腔增压。当阀(3)失电,出口压力又决定于较大一个减压阀。只利用系统的压力变化控制油的通断5.流量大,运动速度为v=4Q4×40×103==0.转速nr=1390r/min验算电动机功率P=pbQbηp=2.6=2..出口压力p2却能保持基本稳定。z2=H,4×106×50×1045500==9774(NS/cm)1。

脉动大,5..气压传动的主要缺点:(1)气压传动装置的信号传递速度在声速(约340m/s)范围内,0393Re119101λ0=0.所以转速高,也叫系统或随动系统。5(MPa)A1+A2100×104+80×104 ∴F1=F2=P2A1P3A2=0..9mm2×50FF3)活塞杆最大轴向负载F≤K∴nk≤K即可nkF对实心活塞杆l1.14*5*0.Qp=0.552hw=0..32492×74=78。

.阀11处于中位,平衡阀F:平衡活塞部件自重,通过阀的最大流量为9.(5)泵的旋转方向应按标记所指方向?

936×104×103×60=65.4cm26p113×10()①V2V1=A×H=115...85(L)1..控制压力油进入换向阀C左端使阀C切换,004Qp慢进v2=QpA1+A2=2...3°C=53.62×60×0!

.应有15°~30°的倒角,3cm2..4(MPa)Q1=Cqa2ρp=0.8Mpa(2)设QP为泵的流量,.5L/min快退时功率最大p=7.148Mpa对进出口端面列伯努利方程,4V2=1×V1=×V1=1.∵PPA1=F+PPA2A1A2(10060)×104F1.5(25×104)0.活塞下行,!

...比工作点为③的压力增高了3.并由调速阀中的减压阀所消耗。70...摩擦阻力小,(5)与双作用叶片泵相反,0920...2答:工作原理:左半部为气缸,..7 十二气动控制元件与基本回十二气动控制元件与基本回答:气动方向控制阀可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。.142260∵Re=53012=53002320紊流201624Qd24Q临界雷诺数:Recr=πd=πdvv(2)4Q4*100*103∵d===4。

62×0....92×103(W)60P0=ηmηvPi=0.0482P2=ρGZ1hw=900*9.打开阀13控制油:泵1→阀5→先导电磁阀右位→阀13→阀6右端阀6左端→先导电磁阀右位→油箱主油:泵1→阀3→阀6→阀7→上缸上腔→打开充油阀14上缸上腔→充油阀14→充油箱,.需将全部油液滤清一次,但是液体的流速太低又会使管和阀类元件的结构尺寸变大。.(6)限压式变量叶片泵结构复杂!

4.因减压阀阀口全开,...03×0..282=2×1.01cm2,.液压泵在工作中应有一定的压力储备,节流阀2就不起节流作用故。

..25(MPa) Q1=Cqa2ρp=0...8L(min)pr=0.就调节泵的最大输出流量。...前小后大,.08×60持续时间系统总效率tⅠ=60(s)ηⅠ=0.032*9..一般分别称为压力头、头和速度ρg2g头,.则x=0.01×220.p2也会下降。

5×103=2.20答:5.8×10.25图(1)ηmm=Pm=M2πqηmmM2π10×2×3.68×104(m3/r)n950/60pq∵η=2πnTipq29...14=0.7.17液压缸。

..02×1046090050×10450×104=0.5mm厚的聚四氟乙烯或尼龙制成的挡圈。只要克服其中溢流阀的软弹簧,14×4634×103=16.。

液压缸中的压力将增大5..653×104×2F=0.29答:可作单向阀和二通阀组成的二位二通阀。泵供油压力为7Mpa,pA=0。00820.104m/sπ(D2d2)3.062×60()()43.压油腔一侧的叶片底部油槽和压油腔相通,这时压力油可以通油箱卸荷,执行元件能以一定的精度?

07320.叉车仍可以转向。2cm3/rQ1=n1qηpv1=1450×78..故属于“Ⅰ”型系统(2)将G0(S)=2(s+1)s(0.4MpaA1A22.pB=2MPa终端停止pA=pB=5MPa5.用一个密封圈即可起到双向密封的作用;6MPa与表4中的假定值0.120.单项阀管p=30.以满足系统对气动元件运动方向的控制。这也是伺服的真实意义。93ηv0.。

不作壁厚计算七液压系统实例7.阀口,071(2)效率比采用调速阀有显著提高。84Qp=8Lnm=Qpqminηmv8×103=×0.12v=3.液压缸回油进入溢流节流阀后,932=167..2×103×0.以水平对称面为基准面p1v1pv+=2+1ρg2gρg2gQ=A。

控制活塞顶开单向阀阀芯最小控制压力pk=A1p1=p1,...035)×2.9L/min;q=16mL/r,并在装配通过部位涂上润滑脂或工作油。5M/S)29.应选用其他材料制作的O形圈。72+0.速度换接回与回油炉节流调速回D1差动快进慢进快退工作原理:++D2++差动快进:液压缸差动连接,。

而使钢球处于中间,.....常用于大中型设备中。.9=0..泵的实际输出流量为零。。

9答:外啮合齿轮泵注意事项:(1)泵的传动轴与原动机输出轴之间的连接采用弹性联轴节时,阀6与阀11都处于中位,..057Re1312m3ρ=900kg缸至泵站,9×0.0331..2*103m3/s44d*V=2.08×0。

v=0.8=13122320层流20×102λ=7575==0.84pM= (2)当泵在溢流阀调定压力下工作时,.处理方便,.5Re===10632320层流v20162α2=2v2=λ=7575==0.表示管道内任一处的三种能量之和是相等的。.结果使液压缸背压增高,上缸上腔压力降低,.2×106×15×103×103=1kw0.左侧气流经阀口节流后压力降低。

.V1≈0,19解:轴外径的最大切应力为i=式中:v-轴周围速度,07(MPa)0.....F==39855(N)41。

噪声小,.阀6会中位主油:上缸上腔→阀14→阀12上位→油箱、上缸上腔泄压快速回程:2DT通电,.撞块碰行程阀A的触头后,35压力损失:1=0.v=0.7×106×0.可见降低流速对减少压力孙失是十分重要的,...6Ⅰ工进FA1=p(p12)ηcm24A1D=π2d=0.(1)在波努利方程中,142260 v1d3342==33402320紊流v0.....!

.3164=0.5=5.173(m/s)2πdπ35×1034×()F3=(2)π4d2p1=π4×(0...07mm22..(4)摆动气缸:气缸的动作作为绕轴心线作往复转动,041633400.03×0..顺序阀B:常压转换为增压。35解:通过细长管流量Q=p128l式中p=ρghQ=AdhπD2=dt44πD2πdρgh=128l4dhdtdhdh4d4gπd4=dtρg2dt=dth128l32vlD2πDdhd4gt=∫0dth32vlD2d4glh1lh2=206032vlD22060d4g2060(0.40.不会下落!

.为了减少溢流损失与简化油,被主管道中的气流从小孔引射出来,..43(1)p=5+0.常开,.8答:产生卸荷现象,为了保存证密封圈有一定的预压缩量,7×106×10×103=1267(W)60×0...?

换向阀A切换至左位,072=0.第三阶段:当活塞上侧推力大于其下侧推力时,...036)×60]=0..转子偏心量为e当二叶片处于最上时其密封容积最小,30解:阀门关闭时,注意事项:(1)Y形圈安装时,.2×54..677*105palρv2p=λd2757575vλ===Re(vd)vdv75vlρv275vlρvp==vdd22d22d2P2121040.8Mpa25×104系统压力p3=p缸+p=2.。

实现顺序动作时,使液压传动效率降低,14解:(1)pA=pB=4MPapc=2MPaI移动:pA=pB=F35000==3..9MPa3.但它能按负载大小自动调节流量,通发118首页12.p3=0 pAPA2=F11p1APA2=F12p2A=F1解得F=pA13A1+A2+A1A222=102×785341097N7852+4532+785×453设三个活塞速度分别为v1、v2、v3Q=A1VA2V1=A1V2A2V2=A1V3Q25×103==0。

..当泵的工作压力超过pb以后,.02×104(=2.在这种系统中,13解:(1)工件夹紧时,24解:(1)快进和工进时液压缸大腔的工作压力为p1=由于p1p1,所以这一系统能使液压缸跟随输入端的输入信号按比例作相应运动,控制出油的压力,..2)4980v===0.2*1.77QT6。

.p1q2A1v2,186Mpa22[]2.672=0...v1=A2v2v1=p1=A2d2v2=2v2A1D224F,推力较大!

9解:图a)是速度换接回,重量轻,.所以液压泵的实际流量小于理论流量。.右活塞单独左移,。

1=14500F=Ffs+Fi=1149F=Ffd=500 液压缸的速度、负载循环图见图1二液压缸主要参数的确定采用大、小腔活塞面积相差一倍(即A1=2A2)单杆式液压缸差动联接来达到快速进退速度相等的目的。并且信号要产生较大的失真和延滞,2vπD2*H3...目前最高压力可达40MPa,9×103==3.改进:如油泵额定压力可以调大溢流阀压力py,pB=2MPa图b)(1)pA=2MPa,5KW电动机过载4.14(0.阀10的作用是安全阀,..可在运行过程中实现大范围的无级调速、通发118首页且调节方便。.12=2400NE2=P1A1l+12mvFfl21×2039×832×1062400×25×1032=7×106×5×103×25×103+=822J PC=E2822==8..1×60惯性力4(G+Fa)4×(16000+1631)∴pA===4。

在图1-7中各点的H值连线为一水平线,必须系统的快进压力,而且下缸上腔应通油箱卸压,19解:(1)泵理论流量qt=vn=50×103×1000=50L/min泵实际流量q=qt1=501=49L/min491q1==960r/minv50×103(2)马达进口压力10MPa,.不同点:溢流阀是通过调定弹簧的压力,05×103A2=25..32L/minQ2=n2qηpv2=960×78.快退速度为v2,12解:q==12lv=0.61radszbD2d22×0.62×a×0!

6×106×25×104+2000工进:p缸===4.10解:p=ρgh=800×9.如电磁阀失电状态等。..14×0.860×0.可用较小电流通过液动来控制阀芯。5s→0s→0ss(0.颗粒易脱落。起限压、保压、稳压的作用。。

p2=0.5s+1)1ess=limSE(s)=lims2==0..主油压力上升,87(3)qMmax801×(10.23解:向左缺条件向右:(1)qAB+ACAAV=q25×103/60==0.以系统使用的气体压力为一稳定值。平衡阀B:平衡活塞部件自重,..。

当阀(3)得电,.392三位五通阀35D110BrQ=2×9..径向柱塞泵:密封性好,054()解:对于进油节流调速回不能起速度稳定作用,.7.9×106/2×100×104=4500(N)2F1=P1A1P2A2=0P1A10。

12解:50×103q60×0.符合“绿色制造”中清洁能源的要求。85×10812000F=37×101012000F(m/s)210×0.63解:ppA1=p2A2+F.5MPaA1100×104pc=2MPa终端:pA=pB=4MPapc=2MPaI移动:pA=pB=pc=0MPa固定时:pA=pB=4MPapc=2MPa5.k=Cd2ρ=0.溢流阀也不能溢流,输出力和速度(或转矩和转速),通发118首页.以带动负载进行直线运动或旋转运动。5s+1)+2(s+1)2 9.082)=8=25.95×0.由右侧输出。2标准D(cm)8d(cm)5.O形圈就会缩被挤入间隙中而损坏。

.07×46q=vA=v×2.实际工作曲线如图3中虚线所示,v=0.053ppQp5.14=17.95×0?

那么活塞的移动距离与输入相等。6×106×1000×1×78...5(KW)604634==315095.12解:输出转矩:()zb2Dd2ω6()转速:n=4Q2πD2d2b()4×100×103==1.!

主要为:1)安装形式:由安装、使用目的等因素决定。为了防止系统中的压力油经液压泵倒流回油箱,.当压力大于32MPa时,.其压力逐渐上升,.夹紧缸作空载快速运动时,pA=pB=4MPaF2=0.3×102m=33mm2.用H表示。74(cm/s)A150 T=速度刚度2(ppA1F)v22..。

.90.3)×10缸至油箱弯头阀二位二通阀22D110BQ=9.14=5×106×2×962×1040.密封装置机械部分的精度要求高。

310E=Vρ=19.内啮合摆线齿轮泵因结构紧凑,2×4+0.减压阀是通过调定弹簧的压力,1=50050003.回油的压力损失,3MpaA150×104系统压力p2=p缸+p=4.气缸内径:根据负载确定活塞杆上的推力和拉力。12310004p2==0.14×0.阀座与钢球、弹簧组成一个单向阀。.压力油进入缸小腔,.5×104有杆腔压力P2=P1+2P=4。

.6Mpa压力继电器p必须缸Ⅱ加紧压力,叶片易咬死或折断。066m运动方向向左sπD23.3(MPa)η=5×1=0.以油箱液面为基准面p1α1v1pαv++z1=2+21+z2+hw2g2gρgρgv1=0,12.....3MPa进、回油各取pc20.。

在系统中的联结方式为,18解:(1)p2=pyA1FA2=0..59解:(1)液压马达进口压力p=M2π60×2×3.组成各种液压阀,..31=3.6.噪声小,8×(+0..从饱和的干燥剂中把水分带走并放入大气,.25(KN)4.05×60=3..阀5的作用是使控制油的压力稳定,98*3.(二)选择电动机1计算电动机的功率快退时P=ppQpηp=2。

96..9×103×103=0.因为定压减压阀只能使节流阀进口压力不变,尾腔与储能腔立刻连通,5F=9000(N)时η=×0.当电位器的中位和触头重合时,

10.....25(KW)605.和工程大气压(单位较大)。

2答:油管:钢管多用于中、高压系统的压力管道紫铜管一般只用在液压装置内部配接不便之处黄铜管可承受较高的压力,....53×D1=解:工作原理:1DT通电,表示粘性力占主导地位,36V1V1=1.186(L/s)ηv0!

.854Q4×25×103==0.压力油→阀A→缸右腔缸左腔→阀B→阀A→缸右腔慢进:压力油→阀A→缸右腔缸左腔→阀B→节流阀→油箱快退:压力油→阀B→缸左腔缸右腔→阀A→油箱图b)是差动增速回、速度换接回、回油节流调速回和卸荷回D1差动快进慢进快退卸荷工作原理:++D2++-差动快进:压力油→阀A→缸右腔缸左腔→阀B→单向阀→阀A→缸右腔慢进:压力油→阀A→缸右腔缸左腔→阀B→阀C节流阀→阀A→油箱快退:压力油→阀A→阀C单向阀→阀B→缸左腔缸右腔→阀A→油箱卸荷:压力油→阀A→阀C单向阀→阀B→油箱图c)是差动增速回、速度换接回、回油节流调速回和卸荷回左电磁铁差动快进慢进快退卸荷工作原理:+右电磁铁++行程阀+±- 差动快进:压力油→背压阀→三位阀→缸右腔缸左腔→行程阀→三位阀→单向阀→缸右腔慢进:压力油→背压阀→三位阀→缸右腔缸左腔→调速阀→卸荷阀→油箱快退:压力油→背压阀→三位阀→单向阀→缸左腔缸右腔→三位阀→油箱卸荷:压力油→背压阀→三位阀→油箱5..如两个不同调整压力的减压阀并联时,92)=pynPqPηPV×0.6Mpap缸×A1p背×A2=Fp背×A2+F0.9=4634rmin21.5Pa∴液压缸强度足够。

..8×10总效率η总=η×ηP=0.缸体固定式结构,29解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,在冲程达到一定时,.(3)气—液阻尼缸:气缸与液压缸,..二次压力控制回:用于气动控制系统气源压力的控制,Qmax=斜率tgα=2πDBnA(PCPB)KQmax2πDBnA=PcPbK在D、B、n、A一定的情况下,95(2)py=pM+pT由马达输出功率PM=pMQMηM∴pM=pMpM25×1000×60===32(MPa)QMηMnMqMηM860×80×0.6×106×2π4×0.而比例电磁铁在工作时,..99.理论流量qt:是指在单位时间内理论上可排出的液体体积。这样!

..28cm900*9.4×(273+15)=397.3MPa,5×10×50×10=7.ρg2gρg2g22低,表6沿程压力损失的计算管计算式段泵站至缸结果(MPa)说明0.右阀由pJ1减至pJ2b)并联:决定于调节压力pJ大的减压阀(pJ1)供油压力经两阀进入液压缸,.但这个缺点不影响其在工业生产过程中应用。25MPa(2)慢进时p=F215000==1.。

950)=700=1.阀向右换向,57×106×9×103×103==2.但易堵塞,8L(min)快退时泵的调节压力式中:ppFA2ηcm+A1A2∑p+∑p21∑p∑p∑p1——快退时,..9.00064998L/sh3πd(ppa)2.缸左腔→阀B→阀A→油箱慢进:压力油→阀A→缸右腔;阀2的作用是分流,.不控制系统的压力,.阀口开度就减小,62×0。

5×106×150×103/60∴Ti===852.由于工作点②的压力大于工作点③,9答:两个不同调整压力的减压阀后的出口压力决定于较小一个减压阀的调整压力。433.故假设正确,在依靠惯性作用,流量大。....9...38×106×9!

12v=2×3.72解:图a)是差动增速回,可避免活塞运动到端部时发生强烈撞击。2MPa,...08=3.使通流面积相应呈近似线性关系改变,.扳动阀6即可控制框架倾倒。在系统中的联结方式是并联。节流阀出口压力随负载变化而变化,.4==16(MPa)0。

50.选用Y802-4型电动机,与轴向柱塞泵比较,.82.33+0.282.094(KW)0..出口压力恒定。4+60+60=126.外负载增大,02)τ=(1.85=67。

...可以获得比较精确的运动速度,054×60=2.1670.单杆活塞式液压缸:由于A1A2,.(2)执行元件:液压缸或气缸、液压马达或气压马达,因为溢流节流阀中溢流滑阀的弹簧与油箱相通,14×4×102×60取d=12(mm)因最大工作压力小于10MPa,3×106××9×10444=15762NF=P1π(D42d2P2)πD2()4Q4×25×103图c)v===0.油泵的中心至油面的高度不得大于0.以油箱液面为基准面p1α1v1pαv++z1=2+21+z2+hwρgρg2g2g22p1=0,10解:(1)系统的开环函数种一个积分环节,01666L6010P=2.47×103m(s)3(2+OD)×106=96×1060OBAB由图a知:=ODCDOD×10694×10360OD=104.2×106×50×104F=0时p2==4.41(cm/s)v=0,32A=800×9。

图14.5×106×1007×103=4906w=4.它的特性曲线如图3所示。03~0.减压阀开口很小这时仍有一部分油通过减压阀阀芯的小开口(或三角槽),072)×0.气缸的行程:与使用场合和机构的行程比有关,82*9.使供油压力减至pJ1,.。

28答:叠加阀由阀芯阀体组成基本阀通道外,一般每半年更换一次液压油。4×106×2.(3)安装密封圈所通过的各部位,495=820Pa2g2*9.(3)系统输出力小,..以免空气进入系统,.(2)阀A调节压力GV16000×6==1631(N)gt9.4(MPa)qm5×106pm14..9.37×10212000=0.?

如果p1降下,适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况,8。1420..防止上缸下腔压力过高而损坏下缸盖与密封装置。

液压传动的效率还不高,..81×0.677105V===0。

..92nPqPV0.改二位二通将B、T封闭。。

.调节泵的限定压力,5.10.9×106=82(W)60F=50000(N)时p1=50000=5(MPa)100×104p总=5.36KW603=1000×10×10×0..75v2成正比;泄漏大,系统压力近乎零。1042m/s。

为此需在O形圈低压侧安放1.02)*17.3..94qm1..9解 9..12.3×106900()()(2)F=5000(N)p1=F5000==0..02cm2时2()Q=Qp=CqaQP=Cqa2222ρ2pρp=90010×103×1/602×0.75×60持续时间系统总效率Ⅰ工进时:输入功率t快=3...要求:(3)1000-k0?

072()()阀D调节压力pD=1..1mm,.04+0.4(MPa)2因泵压力p1不能大于溢流阀调定压力2..特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离。。

并清洗油箱和滤油器。在压缩空气刚刚进入阀座的最初一瞬间,.自吸泵的吸油管道上不允许安装过滤器。167===1...既可作动密封用。

2~2.=1.6)×=416N224(1)F=ρg2.限压式变量叶片泵中叶片后倾。72(MPa)p减=0.250.顺序阀是通过调定弹簧的压力控制进油的压力,由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体体积称为液压泵的排量。6=1.自动地按照输入信号的变化规律运动。0920.行程为;5KW0.81(cm/s)A1502(ppA1F)()()2×2!

9(MPa)消耗功率P减=Qp减=1×103×1×4.5*1052.Q=0,但此单向阀密封不严,5...20解:设定子半径R,75=0.它的特点:(1)液压伺服系统是一个跟随系统(2)液压伺服系统是一个力的放大装置(系统),液压缸主要参数的计算结果见表2。但液压马达的实际输入扭矩大于理论扭矩MT故ηpmηmm3..设通过中心线的水平面为基准p1=ρgh,(三)选择液压阀液压系统中的最高工作压力为pc=3.由表6!

.V右=向左时,44nMqM=0.4(L/min) η=(3)M2πn×ηPV×ηPMppQp6=60×2×3.2答:O形密封圈:特点:(1)密封性好,053msπd23..0331.反映了液体中的能量守恒关系。..63第八章液压系统的设计计算.6ppnpqpppηPM==5.17解:η=FV10000×0.5解:排除方法1。11答:相同点:都是利用控制压力与弹簧力相平衡的原理,19×10212000F(cm/s)()()112Q1=Q2=?QP=Cqap22ρQP22=Cqa2p4ρ2 回油腔压力p2=p=ρQP28Cqa22=90010×103×1/608×0!

..九液压伺服系统9.48m/sAπd2π120244πd2π×1202F=P1A=5×106×=5×106×=5.10解:v=π4d2=5×106×3.吸油腔一侧的叶片底部油槽和吸油腔相通,22=0。

.92nPqPqPV∴qP=nMqM860×80==78.唇口端应对着液压力高的一侧。5.50.故须使py=p1,.两个阀分别调整,14×360×(4)PPin=Ppoutηp=PpQηp=3.油液的污染度不得大于国标19/16级。95=0.14×950/60×852.则x=0.并控制在一个较低值。66×0.故pc≥2..电位器跟着作顺时针方向转动。

获得最大冲击速度和能量。油液流动时,14×389×0..2231021==502320层v45102因此阻力系数λ的计算正确πd42.但结构复杂,.这样压缩空气即通过阀座上的孔进入储油杯的的上腔,.7kTS=1.5.4×106×(50×104×0.可达到较低速度工作原理:压力油→二位阀→打开液控单向阀快进:D1D(+)压力油→三位阀→缸左腔3缸右腔→液控单向阀→三位阀→油箱慢进:压力油→三位阀→缸左腔D1(+)缸右腔→节流阀→三位阀→油箱由于液控单向阀无泄漏。

反之,28=6..开始溢流加压压力达最大值。.液压缸右腔排。

.10..276m/sA2453×1054..361n=1充油等温过程p0V0=p1V1p20V0=1×V1=×3.25mm40设弹簧的预压缩量为x0p×π4(D2d2)=x0ksp×π(D2d2)5×106×3.出油口与减压回相连。15其它阀看如何装AC处有0..28ml/min5..常闭,51.故压力损失p2=0.118m运动方向向左sπD2d23.72Mpa2Acl2×38×104×25×103Pcmax=Pc+如液压缸按Pn=7Mpa设计则8..k1000;在液压缸中产生的压力为p=F30000==10MPaA130×104计算表明:在打开液控单向阀时!

这样可得到连续输出的干燥压缩空气。342510+17..液压缸左腔液压油流出,.1pB=1.0570.140。

004F=10000(N)5.74MPa500×10650......!

上腔油压升高,.5=3.10.需定期更换滤芯。2×10610×10=0.泵的额定压力是指液压泵在正常工作条件下,.38解:++2DT++++3DT4DT++2DT+3DT+4DT+-±5。

.一般用于中小型设备;.9=60L(三)确定液压元件配量形式选用最小规格JK25系列集成块,.!

.油分拢后决定于高的5.2答:不加热再生式干燥器工作原理:它有两个填满干燥剂的相同容器。2)×106÷69.两侧都要加挡圈。还可以使用高效过滤器(滤灰效率为99%)。5=4...由于小孔B的阻力,易磨损,3=4..(3)05.85=129(Nm)2π2×3!

.故计算有min,其尺寸和表面精度按有关手册给出的数据严格。采用标准液压文件七液压系统的验算(一)确定限压式变量泵与卸荷阀的调整压力1Ⅰ工进时只需考虑一个调速阀7的压力损失p2=0.可用于冲压、切断等。.6解:.功率利用合理。则q2=A1v2+q,即PCmax1..158=0..33MPa216.?

从而调节泵的输出流量。02(m/s)A1100×104q80×104×0.2×2.3答:常见气动压力控制回:一次压力控制回和二次压力控制回。.8==9432320层流v20162α2=2Re=λ=75=943=0.A阀起截止作用,032×106(Pa)=2...030.33*1091+1+δE0.55MPapk=当液控单向阀无控制压力,09435.上腔处于密封状态,2+0.径向尺寸大,14n=Q100×ηmV=×0?

.85MPa3A1A2(3×3012)×104p1=3pk=11..4mLr200()()(4)Ppη总(5)Pp×ηPV×ηPM=PpQpppnpqpqpvppηPV==P=12=20(KW)0.35(3) 34S25BMD题5.其工作台的运动范围约等于缸体有效行程的两倍,8p1p2α2v2=+H+hw2gρg2αv2真空度:pv=p1p2=ρg22+H+hw2g2*0.2.pB=0pC=2MPa,对油的清洁度要求高。.因此了在进口压力p1波动时,5Mpa。.685.使AB线段上下平移。电液伺服阀失去信号,。

094=0.21解:在BC线上任一点压力P对应的流量为:QmaxPmaxPb=QPmaxPQ=QmaxPmaxPPmaxPbPmaxPPmaxPb功率P=P×Q=PQmax对于最大功率dP=0dpQmaxdP=(Pmax2P)=0dpPmaxPb∴P=1Pmax21PmaxQmax22∴P=1PmaxxPmax2PmaxPb=Qmax×Pmax4(PmaxPb)3.1pp=pm安全阀调定压力M2π28×2×3.故调速阀仅起节流ppA1F4×106×()阀作用使速度不稳定改进措施:将溢流阀调定压力调高至4.电磁铁失电qAAABV左AB+V左AC=q+V左AA,.这样可以主阀芯在中位时,截止压力为pc=3.28×106×0.11解:(1)ηv=qt160×103/60(2)∵qt=Vn∴V=qt160×103/60==1.大气压力并不能使仪表动作。回油节流调速回与卸荷回工作原理:pp= D1D2(+)快进:压力油→阀A→缸右腔;pB=4MPa,05=8(L)若不采用蓄能器H120时间t===2(s)v60VV11。

.03×0..95=7.4×106×10×103×1/6064(2)最大负值负载F=p2A2=0..21==Qp4..50.它们测得的是高于大气压的那部分压力,14*52*8t====1524s=25。

37解:对油箱液面与泵入口处到伯努利方程,使BC段左右平移。第二阶段:储能腔进气,..2(MPa)pr=0.l=2(m)lρv2pλ=λd22900×6.39解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,...2解p3Q1+p3Q2ηp1DT=p3Qηp=3.7)×10×0.流量均匀,38KW0.14×1×102×60压油管取v=4md=2(s)25×103=11。

.75NMpq×ηmm=2π2×3.其要求是吸力或位移与给定的电流成比例,285)×10279.23.其工作原理是:当压缩空气进入分离器后产生流向和速度的急剧变化,.故只需对工进与快退两个阶段进行计算。.42解:(1)通过阀口的流量:Q=Cqωx2ρP阀口通流面积周长ω=πdx=QCqπdρ2p100*103900*1040.调速范围一般可达100:1,.85=0.。

44解:冲击波传递速度:1..10.偏心量e减小,绝大部分转变为热能,27(MPa)A1+A20..使作用在头腔侧活塞面上的力逐渐减小。022)=4ks4×10×103x0==3.48解:图a)运动时pA=pB=终端停止pA=5MPa,由此可见,..0795Relv221.044表7局部压力损失计算管段泵至缸液阻弯头计算式结果(MPa)说明p1=∑ρv20?

(2)本系统由节流调速回,...?

36V1p132以②带入①V1=1.对油液的种类、温度和压力适应性强;一般用于工程机械、压力机等高压系统。5Mpa,8×0.04×60Ⅱ工进2选择电动机型号根据快退时功率0。

.8Mpa液压泵出口压力压力由图可得PB=4.空气从一个容器的下部流到上部,夹紧缸空载快速运动时将影响到泵的工作压力。292×104m3/s=29.137*4*105*cos690*104=15.国大则摩擦力增大,..55L/min;936×104m3/s=10.0333.由于执行元件能自动地跟随控制元件运动而进行自动控制!

.以致密封效果降低或失去密封作用。34第六章液压辅助元件.3.而且还能起到降低排放气体噪音的作用。

气缸的输出力一般不大于50KN;从而使膜片向上推力加大,5MPa,.9ηvηmpqQQQQ=T=1QTQTQTQTQQQ==1QQQ3..P2=0πD2d42v22v24FD4+=2g2gπD2ρg4F2g*28FD2πDρg2v2==d4πρD4d414D()列动量方程,液压缸差动联接使活塞向右移动。速度即稳定...31=7.并且在管道内任意处和这三种能量总和是一定,5答:(1)受泄漏大和存在径向不平衡力的影响。表示泵在保持最大输出流量不变时?

qT=A2v2=CAT(pT)5.51cm3/s44判断流态:Re=πd2vd0.29×0.用来推动负载作功。6m0..2.阀口不起减压作用,.。

9565...速度较小;缸盖螺纹过松或拧力不均4。..7*10pa2.79第十二章气动控制元件与基本回..12..将活塞杆上的螺母向左旋出,2=×0...ηpv=0.

..8′Q2=Kp′=2×p′=0.7(mL/r)0.072)×60∴v1=v21)v1=2)π4D2p1F+π4(D2d2p2=F25000+3.35(1)22C25BH题5.9解:图a)v= F=P1π4D2P2π(D42d2)()=5×106×=30748N3.双作用叶片泵:轴承径向受力平衡,285T2=P10.1LsminZPb(D2d2)M=862×10×10×0.且停留后不会在外力作用下移动的回。节流阀对活塞的运动产生阻尼作用,.25pλ1=λ1pλ0=λ0lρv13900(3..在液压泵出口处加一个单向阀。2答:液压传动的主要优点:在输出相同功率的条件下,甚至更高,.58KW2×0!

3MPa,8+0...5?

设e0为定子最大偏心量则偏心量为:A(PPb)=e0KA=e0+X0P…………………………(2)K以(2)代入(1)得Q-P线e=e0A(PKX0)AKQ=ce0+cx0c=QmaxKX2ACAP=ce0PKKA2πDBnA(PPb)………………(3)K式中:Qmax——最大流量,5m,.26解:电磁铁接通时,p2=0v1=3....用之不竭;反之不行。8260vd104.5×3.9×106/2×80×104=5400(N)2P1A1=0.定子和转子间的偏心量减小,流量调节方便,55×103P=×103=0!

动触头输出电压为零,电位器返回到零位。.1答:活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构。..流量大,14220..28=0.在输入位移的作用下,1423.72(MPa)36×103×0..5(MPa)A100×104pp=p1+p=0.Ⅱ工进快退pp=p1+∑pQp=kQ快查产品样本,8cm/s=2=Aπd3.取过中心线的水平面为基准面z1=z2=0。

.40.后者值小。38解:对截面ⅠⅡ列伯努利方程,。

推动活塞左行,676=0.......前腔达不到所需压力,6(1)快退时,.气压传动的主要优点:(1)以空气为传动介质,40解:对截面D、d列伯努利方程,..02×104p1=p=ρQP22Cqa22(())22=8.

8答:液压传动中的压力损失,然后压力油打开阀E使活塞向上退回。7答:这样使tc减少而t增加,.z1=0..05rs2π0.9最大通过流量(L/min)选用规格YBX-16I-10B35D1-10BYI-10BXY-25BXU-25×100JQ-10BQ-10B22D1-10B22D1-10BK-3BY-60六辅助元件的选择(一)确定管道尺寸查产品样本,324923..!

.故调速阀7实际上只起节流阀作用,改变滑阀移动的开口量,6273+151+p1T(k×S1)p2T1T2=397..032(MPa)())22p1A1=p2A2+F,取之不尽,具有一个带喷嘴和排气小孔的中盖。072Ⅱ工进时:输入功率P=Ⅱ3..85×60 四液压缸4.2答:直动式减压阀的工作原理:旋转调整手柄向下,..082×60()()4.81.转动惯量大,14×0!

控制油的压力。流体质点受粘性力制约只能按层沿轴线方向运动,它与石油基液压油有良好的相容性。将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。。

62A9003A=765.进入阀座的陷内,v=0.44标准pr(cm)标准Qr(cm)21Ⅰ工进pp=p1+∑pQp=kQ工同上1.87pi=2πnTi=2×3。

57Mpaqηmm10×106×0.(假定为顺时针转动),042131860.4×12×103=1..p1(q1+q2)工进时回中有溢流损失、卸荷损失和节流损失,液压缸两腔通关闭,77(KW)(3)∵η=ηV..05×104×(2.40解:5.油面受压,42解:切换开停阀D,.103cm/s12*50*103*5。

....66m2ZBn6。

不能达到上述要求。烧结式滤油器过滤精度高,04×60持续时间系统总效率tⅡ=60(s)ηⅡ=0..06)*106=19!

26解:πd242=S大πD2dS小D24102=2×20=1.二液压传动的基础知识2.....53(Nm)3..8×106×8×10-3×103=0.采用回油节流调速阀调速回。如果杆长AB=BC,接触工件后,93×0.5×104一般nk取2~4即可,31解:溢流阀,4MPaV050p=K2.2.

2×2.2L/Sρπ=2(0...即改变A点,140.叶片的底部和顶部所受的液压力是平衡的。Qp=0。

..8Mpa时,008)260υ=20×102cmsRe=vd()2()υ=328×0..相反频宽过大反而将会带来干扰与电噪声。!

.041×102cm21×10320..扳动阀5即可控制货物的升降。5=5LminA225()由特性曲线得:pp=p1=2.653×10413285=1.结构大体相同,液压泵实际工作时的输出流量!

62)2(3.024JK25系列集成块的压力损失pc=0.4(MPa)回油腔压力p2=A250×p=×2.4×2.二叶片间的密封容积的吸油量近似为:Bπ(R+e)(Re)Z2[2]2转子转一圈,推动活塞连同机械手臂一起向右移动,4解: 油管内径吸油管取d=2d=2Qπvv=1m(s)取d=22(mm)25×103=23(mm)3.25解:1×103=1.Qp=9.25×106900Q129.故选用pr=6.11.使缸大腔压力小于小腔压力。6=12915.h1=022Q425103==85cm/sA3.14(1*103)*1*106*60l===0...

当压缩空气进入气缸右腔,..传动无间隙,.14=39250N4 a=vmaxv0vmax=ttpA=F+G+mav4F+G=mmaxtP=2πd0+25000+×9.0252*9.左腔回油→节流阀→电磁阀→油箱快退:电磁铁通电,.8×8003.稍有压力即会打开。不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。.4(MPa)Q1=Cqa2ρp4通过节流阀流量=0.因此,活塞才能运动。

069+0..A点为始点表示空载时泵的输出流量(qt)为转。.5(MPa)()pq9.工作可靠,油液快速流回油缸左腔,14解:设快进速度为v1,2s+1)(0..67(MPa)ODCD104.在与中盖喷嘴口相密封接触的活塞面(通常设计为活塞面积的1/9)上,.4(MPa)πD2d23.活塞上端的承压面突然增大为整个活塞平面,9。

.9=36Lmin2()(2)Q=npqp(1ηPV×ηMV)=1000×pp=pM+p=24..1答:9.故制造成本较高。95×7.8p′Q2.01+0.pV2、h和都是长度的量纲。

8=0.3143.0943×0..更换新密封件3.均匀拧紧缸盖螺纹4.拆下检查安装是否正确5.调整工作压力至值1.松开接头,072×60πd4Q4×25×103v2===0.8MPa基本符合,05)Q4Q4*10*103===5.能快速启动、制动和频繁换向。!

9Pi=pqη=5×106×0.06835+2298*106=1.74()F=5500(N)(2)p1=F5500==1.9525..24解:柱塞底面上的液体相对压力为ρg(x+h)柱塞的力平衡方程式为=F+G44(F+G)∴x=hπd2ρg2..5!

10.2×106×25×104+10000==4.q150×103/60==0...120.2.02×104(25×10)43(2.142.9L(min)p3=0..1=500F=Ffd=5000×0.561KW0.25(m/min)A20.00785+0.5.848cm2/s=84.9×106×100×104==0.。

3164×2624=0.385(L)n=1...速度水头与压力损失与v2成正比也增加,.但上阀开口未关小,.9×0.速度换接回用两个调速阀来联接二次工进速度,选用10×8紫铜管(二)确定油箱容量油箱容量取6倍泵的额定流量V=6×9.2 阻力系数:λ1=7575==0.故F1F2,.82.8MpaPB=P1+2P=4.9×225回油pc20.安装槽的宽度大于O形圈直径,5Mpa,39解:换向阀中位时!

活塞亦换向。.5×106×100×106ηm=T=×0..14×0.液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。

限压式变量泵三工作点③准确。且传动效率低。加快了活塞返回的速度。.5==85.2=×0.清洗方便,02cm2a2=0.其结果使钢球上下表面的压力差减小,.作卸荷阀用时并联。....306×104FF=0,缸中压力增至pJ2时,.F==9964(N)43.14(0。

0352=2306(N)()∵P3为大气压∴P3=0P2=P1A10.69×102Pas2.电磁阀A断电,.4排油绝热过程p1V11...。

当采用磷酸酯基液压油时,v=3.因而影响液压系统的工作性能。液压泵卸荷换向阀的切换压力不够,不污染,液压传动的主要缺点:(1)油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性,.故PA≥5Mpa阀B是减压阀,.它的工作过程可分为三个阶段:第一阶段:压缩空气进入冲击气缸头腔,48MPaⅡ工进时的实际工作点为③0.输出流量随压力增加迅速减小。所以它的工作频率和响应速度远不如电子装置,.2=0.596KW0。

所以压力较高。61第七章液压系统实例.70..2∴Fk=fAal21+()nkf=4.这种气缸常用于机床上的气动卡盘。即改变B点,186×103=1094(W)=1.(5)冲击气缸:是一种以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸,..306×1044982=1(cm/s)2(2)a1=0.电位器是反馈元件。07==0.14×0.047=,速度较大。9.调节泵的最大输出流量。

..49解:(1)pA=4MPa,85=7.148=1...用途:只能安装在排气口,..不得搞错。使液控阀两边在先导阀断电时无压力处于中位状态,因此吸油高度H将减小。16解:(1)设液压缸无杆腔压力为P1解:P1A1=(P1+2P)A2+FP1=(2)(3)(4)2PA2+F2×0.2=4。

必须工进时系统压力,.按试验标准连续运转正常工作的最高工作压力。..3第二章液压传动的基础知识.3×106900v=Q166.手臂向右移动时,..以满足系统对不同压力的需要。或在动密封中,4..5MPA时,018m/sA1785×105′′v3=设三活塞反向速度为v1、v2、v3′′Q=A1V′′V1A1=V2A2′′V2A1=V3A2由此得′35′VA92×10×785×10v2=11==0!

.08~0.43解:(1)p=(2)v=4(W+G)4*5000==2.(2)液压泵的分类:A)按液压泵输出的流量能否调节分类液压泵可分为定量液压泵和变量液压泵。活塞向左移动。故可达较低速度快退:压力油→三位阀→液控单向阀→缸右腔D(+)2缸左腔→三位阀→油箱 5.当缸中压力增至pJ1时,82)2pξ=ξ=0.排气口、管道内径及相关形式:气缸排气口、管内径及气结构直接影响气缸的运动速度。25ηPV===0.16解:答:回油、旁油有作用,2(MPa)A150×104(4)定量泵 η=p1Q1p2Q23...且易损坏。!

.因此活塞向左运动。03900∵qA1=qA2∴kAT1pyp=kAT2pp10.出现负压;.28m2900×3.3答:(1)排量V:液压泵轴转一周?

85×0..转速必须大于500r/min才能可靠吸油。..0122lρv03900(10..!

.050~3.9×108Paa=15000A=rk=d0.并有一定的使用寿命和容积效率,v=πdn切向摩擦力为摩擦消耗功率为duv=dzδFf=2πdb=πdnπ2d2bnπdb=δδPf=F3×10fV=5π2d2bnδ3πdn5002)60=×900×3.压力油→电磁阀→缸右腔→左、右活塞一起左移;起减压、稳压作用。.12..6答:稳态液动力是由于变化所产生的力。....28MPa2.2Mpa压力5..!

..41解:电磁阀A通电,.56解:(1)F+p2A210000+0..62解:(1)v=QpA1A2=16×103=640(cm/min)=6.另一经5、6回油箱卸荷。

.(2)调整螺钉1改变原始偏心量e0,95×602..1通过手动三位四通换向阀可以方便地使重物升降到任意。5×106×100×104=5000(N)V1=q12×103/60==0.z2=022v2=Q4Q416103=104..利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的。75=0.保压:同上泄压:2DT通电控制油:泵1→阀5→先导电磁阀右位→打开液压单向阀14阀7控制口与阀6左端→先导电磁阀右位→油箱,15×12ηp限压式变量泵pQp2Q23..0482=0。

1×4=4..85=0..雷诺数小,.寿命较长的密封圈,..F=12000(N)F=6000(N),28解:(1)对截面Ⅰ、Ⅱ列伯努利方程,31×106×0.。

3*1034=27.4(MPa)=p2602×104×10p1A1=p2A2+Fp1=p2A2+F0.α1=α2,使活塞部件锁紧,50.02s0。

.(2)双作用气缸:气缸的活塞在正、反两个方向上都靠气压推动。缸左腔→电磁阀→油箱慢进:电磁铁失电,5×104=10..27MPa(3)速度2..0653602=1m2设油箱三个边长的比例近似为1:1:1,51解:(1)溢流阀A:调节系统工作压力,042)=0.75=02..5=9。

故这时泵压p1=2.表5液压元件明细表序号1112限压式变量叶片泵单向阀三位五通电磁换向阀单向阀液控顺序阀线隙式滤油器调速阀调速阀二位二通电磁阀二位二通电磁阀压力表开关压力表9..45解:a):决定于调节压力小的压力阀(pJ2)若左阀调节压力pJ小,041×106m2=1.82*9.5*105=17.652×1010Pa444.220.使伺服阀产生一定的开口量。出口压力低于进口压力,.5pn,调速回与油压源前已确定采用回油节流调速阀调速回。02220.表2液压缸主要参数阶段计算公式P1(MPa)40.12解:系统的闭环传递函数为Φ(s)=ks(s+10s+100)+k2特征方程式为劳斯数组S2SS13s3+10s2+100s+k=0a0=1a1=10b1=10×1001×k10a2=100a3=kb2=0a4=0a5=0b3=0=1000k10c3=0S01000k×k10×010c1==kc2=01000k10为第一列系数符号不发生变化!

3(°C)CTA15×103×1设室温t2=30°C,再求出最大可能的理论排量定子与转子之间的最小间隙选为0.55×106P==0.3解:活塞面积排油容积A=F150×103=×104=115..斜率与弹簧刚度K成反比,使B‘,为了使工作运动平稳,58解:(1)a1=0.8×103=0..19MPa,效率低。5L/minQ1=QQ2=153.2..。

前大后小决定于第二个;.6==1...由缸的受力平衡方程p1A1=PkA2+FAk3可得F30000==3.进油的压力损失,..从而影响运动的稳定性,5..2s+1)(0.11(m/min)0.6cm3/s()()2×1.14×120==10(MPa)vηmm80×106×0..以油箱液面为基准面p1α1v1pαv++z1=2+21+z2+hw2g2gρgρgp1=0,001t===6!

..限定压力调节值为pp=2.方向与F相反2.v=0。

十一气缸十一气缸11....。

(4)简单,通发118首页342pλ=λ=0.耐冲击振动性比径向柱塞泵稍差。9×0.9=360rmin201×103=0.钢球上部管口为一个边长小于钢球直径的四方孔,..147m=sπd23.3.31MPa,92QP即5.35(8) 5.进油口压力允许继续升高。包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。

在杠杆的中点产生一克服原偏差的反向运动。pB=0(2)pA=pB=5MPaF10000==2MPaA50×1045.双杆活塞式液压缸:当两活塞直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时,但结构复杂,转速不能过高,活塞杆固定式结构,.若压力损失不计,.故选用25L/min规格。56×103mqm94×103EF60(s)=E=1..24解: (1)p=(2)ηmv16×2×3..8×106×4!

行程长度调节:总行程长度不能调节,0421=1.2答:能,p=10MPa马达最高转速nmax=nmin=0r/minpv10×106×50×106ηm=T=×0.v=0.072Fa=ma=()()阀B调节压力pB=4G4×16000==4(MPa)22πDd3.5.55L/min1450Q=106100...5答气液阻尼缸的速度控制回特点:该回可实现快进慢退,.活塞上升 下缸顶出:4DT通电泵1→阀3→阀6中位→阀11右位→下缸下腔下缸下腔→阀11右位→油箱下缸回程:3DT通电泵1→阀3→阀6中位→阀11左位→下缸下腔下缸下腔→阀11左位→油箱(2)阀7的作用是当活塞在上端时,.Z1=Z2=0Q=A1V1=A2V2V1=A2V2=4V2A12ρgh(4V2)2V2+=ρg2g2g12(161)V2=h2g2gh2V2=152gh1*9.难于清洗,56m(s)p419.9=9L/minPQ12..7==0。

.转动惯量大。(4)工作油液的牌号应严格按厂方选用。4×106×25×104+50000=2.31×3=19.53(Nm)2πnη2×3。

721.95mm2πDB2π×89×30(2)根据已知条件确定最大可能的偏心量emax,677)×3..5.8可得22=0.反向移动Y回复到原来的B为止。.高压齿轮泵具有径向或轴向间隙自动补偿结构。

功率Pr=0..快进时回中无溢流损失和节流损失,节流作用加强,.1×103=4.1mm。8=0...图c)是速度换接回与回油节流调速回,.6==1。

52(10.05845.3216.31解:(1)雷诺数Re=vdvv=20mm2/s=20*102cm2/sv=Qπ4=d24100103=530cm/s3.z2=h αvp1α1v1p++z1=2+22+z2+hwρgρg2g2g22∵hw=p1p24..14解:(1)求偏心量以单作用式叶片泵的理论排量公式计算(忽略叶片厚度)q=2πDeB,

而不是压力的绝对值。泄漏形式为外泄式。沿程压力损失、局部压力损失和集成块压力损失的计算分别见表6.48MPa,52(KW)0.194×103mm3/r3.1答:不行,。

073ppqmax6×25∵η=η1ηp=0.原理如图 由数控装置发出的一定数量的脉冲,其寿命较短,.3)从气缸的功能及用途进行分类(1)普通气缸:包括单作用和双作用气缸。74MPa与表3中的假定值0。

9。压力油流入液压缸右腔,5MPa(3)p=0.62×0..泄露增多,28=6。

.45sv1...活塞向上移动。多余油回油箱。012*1..控制压力油换向,即实现了不需外加热源而使吸附剂再,6(MPa)Py=pyQP(10.2DT通电,如果活塞的运动方向与正常工作方向相反,。

4+0..后者只有吸合和断开两个,不宜用于远距离传动。..以执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。.217V27385×103273=5...。

.65Lmin0..泵p2的工作压力阀A的调整压力快进:p缸=F35000==2Mpa4A1A250×1025×104系统压力p1=p缸+p=2+0.在压力较高和运动速度较高的工作场合,94(MPa)qηmm160×106×0.活塞上移至上限,8nqnqn=m=m=mQnpqηpvnpηpvnm=npηpvηmv=1000×0.节流阀不起作用不能调速。v1≈0。

顶开单向阀,8L/min4.9055×104m3/s=90.082.190.258.96Vmin(m/min)P1(MPa)3.1=1.工作点①为快退?

7N 油液通过二个阀口:∑F=2F=2*15.....易磨损?

它等于排量和转速的乘积。..对调速要求较高的场合可采用此类气缸。32(2)F=ρg(+h)A=800×9..14=×106=21....0593=4.对油中的杂质颗粒度不,06835MPad020...钢球被压在阀座上,!

14*2*0.其压力逐渐降低,.5..213+0.5×2==0..4=3.甚至几千倍(3)液压伺服系统正常工作必须带有反馈环节,(6)应严格按厂方使用说明书的要求进行泵的拆卸和装配。7cm2vmin32故能达到所需低速三液压缸压力与流量的确定 因为退时的管道压力损失比快进时大,紊流时的沿程损失p沿与油液流动速度v1.可达到的最高压力。

5....4+0...537(MPa)0.28×103×103=0.092×604..4×106900T=v22.1(MPa)A150×104p=ppp1=2.。

(2)空气的粘度很小,液压传动系统和气压传动系统主要有以下四部分组成:(1)动力元件:液压泵或气源装置,.32答:电液比例阀由比例电磁铁和液压阀组成。.阀12切换,压力低。

(4)在限压式变量叶片泵中,.液压元件配合的制造精度要求高,.14×0.而液控式顺序阀由单独油控制压力。进口压力恒定。..活塞就能推动负载运动。py=1。

99×103×9.42=×7.4答:在选择气缸时,141..5×10×1000×120×106×0.活塞向下移动?

hw=p总/ρg,5×30=4..10...过载能自动。当压力超过阀15预调压力时,A点压力小于阀(4)调整压力,。

.955.各阀的作用:换向阀A:使主缸活塞与增压活塞换向,306×109964F==4982(N),液压缸两腔压力相等,安装不良,8可得∑p1=0.价格较贵,效率高,..033×106×50×104=10165(N)p1=p=5.并受加工和结构的。.280.7=31.五液压元件规格的选择(一)选择液压泵液压泵的工作压力与流量计算结果见表4表4液压泵的工作压力与流量阶段计算公式∑p(MPa)0kPp(MPa)3..应避免带载起动或停车。

6MPa相符合。.11特征方程式为:s+5s+2s+16s+8=0432劳斯数组S3SS24a0=2a1=5a2=2a3=16a4=8a5=0b3=0b1=S1S05×21×1665×81×0=b2==855566×05×0×165×8296c1=5=c2=5=966×0+×0×8+×055d1=6=8d2=6=029629666c3=0d3=0其第一列系数符号有两次变化,17解:不相同,055m/s由此得v1=A1785×105×60v2=A2V1453×105×55×103==0.5.37×0=0.若活塞两侧都有高压油一般应成对使用。.3×10660900=1.所以活塞不能推动负载运动。当压缩空气进入气缸左腔,..054)060溢流功率无损失,066(MPa)2.2=60×0.9×106=0.。

q1=A1(v1v2)q,.220.5=11..33MPa,..27解:快进1YT2YT3YT4YT+-+-工进(1)+--+工进+---快退-+--停止----5..压力不高。9×0...81 一液压与气压传动概述1.在吸合时磁中几乎没有气隙。72(MPa)qMmaxηMM36×103×0.噪音大,30解: 5.pC=2MPapB=缸Ⅱ活塞停止时5!

.η1=F1v1=1,.安全性好;.95×0。

改用其它中位机能不行,它们之间可以互相转换,系统不稳定。094Q=2×9.v1≈0,0×0.液控单向阀反向流动时背压为零,.进油全部回油泵,P2=0,.液压伺服系统得动特性往往并不主要地取决于电液伺服系统的频宽,2(cm/s)v=0,.取油箱散热系数CT=15×103KW(m°C2)系统温升为t=Φ0.33=83.032=1.6ρ=13.。

使活塞能以所需的加速度提升重物。.减压阀阀口全开而先导阀处于关闭状态,.49=2.319.63×0.因为:液压泵:ηpv=液压马达:ηmv=两者Q虽相同,17510-4m3/s=17...1答:网式滤油器结构简单,82)2=0..B)按液压泵的结构型式不同分类 3..12310004背压p2===0.676m9009.这种系统的主要特点是能对执行元件的。

38MPa,工作压力高,在无特殊要求的情况下一般采用此类气缸。压力损失小,.5MPa第二段行程:A100×104pA=3.3×10×25×105.1=894kg/m3=3V18×102.19=1.7解:q=10l/min=0.44273=124.4=4..3答:冲击气缸在结构上包括头腔、尾腔和储能腔三个工作腔,前腔压力达到7。

....855QT36.但不易清洗,使活塞不致自行下滑。004溢流阀调定压力py≥1...使用安全可靠,4×106=6。

(2)由于油液的粘度随温度而变,进出油口相通,.95×103/60P=Pi===18074W=18.其不同轴度不得大于0..阀一直打不开。159m/sA2453×105′35′VA159×10×785×10v3=21==0..14*12*60v2=4Q4*18*103==1062cm/s2(πd023.5P2A1p1=A225×p2=×2..故节流阀进出口压差不变能起速度稳定作用。

泵的吸油高度不得大于0.则pB=0。.9850qη=ηpvηpmηmvηmm=0.40..142解:小缸压力pp×π4D12=p×pppπ4d22...液压泵输入液压缸压力腔的油液体积V=QT=10×1×0.14×(0.02×1043..!

14==2..以油管水平中心线为基准水平面p1=0,60解:(1)Q=Cqaa=2ρp1×103×12=0.38(10...1=785×105m244π3.50.15Qmax(L/min)Qmin(L/min)0.033(m/s)=3.4×106900m3/s=37cm3/s)()Q137==0.29MPa3..29MPa∴δ≥1.08(3)=32.7×60Ⅰ工进3.92=104.15解:p1=(1)Fπ4=D250000=7.。

4答:作用是以压缩空气为动力把润滑油雾化以后注入气流中,不允许在泵的传动轴端直接安装轮或齿轮。..82hw=λα2v222*1.1133.19解:ηpv=QQ25×103===0...最定压力一般在7MPa左右。58(MPa)=qm10×106(3)qMpm17..4答:工作原理:改变调节杆的左右位移量可改变阀芯开度的大小,85×0.应严格按厂方使用说明书的要求进行泵的拆卸和装配。11..5s+1)1s(0.并随气流进入需要润滑的部件,。

3(cm/s)0.从而将完全冲击降为非完全冲击。024=3.3851②1.260=3....。

A、B接通、泵卸荷。9MPa时,吸油管道不得漏气。..

3L/minQ31..11..34解:(1)设油液从P2对截面ⅠⅡ列伯努利方程z1=0,将空气排出2.拆下检查安装是否正确3.校正活塞杆不直度或更换新件去除毛刺或更换缸筒1.更换密封圈2.选用尺寸合适的密封圈3.校直活塞杆4.检查系统各部件(1)10×1034q60V3=2=≈0.5×103p1A1F5.75=0.2)从气缸的安装形式进行分类(1)固定式气缸:气缸缸体固定不动。8+0.pC=2MPa(2)缸Ⅰ活塞移动时pC=F12000==0..泄漏大,动摩擦阻力较小;所以py=0回效率η:ppq1p2q2Fvη==ppqppyqp10×103×0.94=101.142×9×1040..因此流动为层流。?

.4×1.7答:第一种情况油液压力与主阀弹簧力平衡,072=0..采用矿物油作工作介质,2×52.。

.常闭,.v2=v0=10.2=2.当A点压力大于阀(4)调整压力,1482=37620*10-6+1。

径向尺寸较小,但流量不可调节,使不会自行下滑。2s+1)(0.1解:一工况分析工作循环各阶段外载荷与运动时间的计算结果列于表1表1外载荷与运动时间速度v(m/min)运动时间t(s)0~3...14=3.同理可论p2p32.66第九章液压伺服系统.当活塞下浮时,4° 2..阀口开度加大,压力控制阀:用来控制系统中压缩气体的压力,.054m/s液压泵压力pp:pp=py=2.。

87==0.55x截止压力pc=3.气缸活塞与油缸活塞通过一个根活塞杆连成一体。故pC=2.073(m)=7.2差动快进Ⅰ工进Ⅱ工进反向启动快退3.4MPa,.即截面细的管道,15=0.故得q1+q2=A1v1,0795=0..单向阀D:使增压活塞复位时回油。安全阀D:当阀B或C失?时,93)=108..减压阀具有减压和稳压的双重作用。4解:(1)由图可知,多达几百倍。

而深度则比O形圈直径小,5*105h=15=7.10.3×106××443..二位四通改二位三通将一个油口封闭,A1A1A1 快进和工进时输入液压缸大腔的流量为A1v1和A1v2,..可在40°C~120°C较大的温度范围内工作。7×60∴所选用的电动机功率足够。夹紧缸压力即为减压阀调整压力,18解:01V1=XV06×10×(0。

2×106×50×1049000F=9000(N)时p2==0...22解:向右时,...56=0.。

12.0292×0.由于前面调速阀7的开口面积比后面调速阀8大,..14==14.95=0.则B以C点移动Y到B点。

..79第十一章气缸....3答:换向阀的常态位:阀芯在未受到外力作用时的。.670..39。

5×2×3.852=900*9.常采用此类气缸。则左阀起作用,.62×0.使油经吸油管将单向阀的钢球顶起?

1答:(1)液压泵作用是把原动机输入的机械能转换为液压能向系统提供一定压力和流量的液流。..5.75η=113.6skATS1.通常它的工作压力应低于额定压力。..5(MPa)A100×104调速阀压差p总=ppp1=5.5×106×1×103=8.0520。

它的压力就越,..动触头偏离电位器中位,但过滤精度较低。v1=v2,316.主油压力油进入缸大腔使活塞向右移动。330.0175m44(钢材),68×1062pT2QM=nMqM=CqAT由ρ900860×80×106=0.49m/s10003.07*+0.47×103===0.5×1==0.14*0.轴向柱塞泵:由于径向尺寸小,进油无作用。.0440!

直线越平坦。.防止叉车超载。锁紧回是使液压缸能在任意上停留,手臂移动的行程决定于脉冲数量,..泵1可以通过换向阀卸荷,575~60100~600.反向时需要借助外力。3.550.工作可靠。


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